A gripper pneumatic, ogé katelah ramo pneumatic atawa gripper pneumatic, mangrupa alat eksekutif anu ngagunakeun hawa dikomprés salaku kakuatan keur nangkep atawa grab workpieces. Asalna asalna di Jepang, éta seueur dianggo ku perusahaan automation domestik. Nurutkeun gayana, biasana bisa dibagi jadi panyaut tipe Y-sareng panyaut-tipe datar. Diaméter silinder dibagi kana 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, jeung 40mm. Fungsi utami nyaéta pikeun ngagentos padamelan jalma-jalma, anu sacara efektif tiasa ningkatkeun efisiensi produksi sareng efisiensi kerja. kaamanan. SMC Pneumatic Finger Series mangrupikeun salah sahiji alat gripper pneumatic anu paling sering dianggo di industri.
A gripper pneumatic, ogé katelah silinder ramo, mangrupakeun gripper profésional dina industri pneumatic. Éta tiasa dibagi kana opat kategori dumasar kana ciri fungsionalna.
1. rahang paralel
Ramo rahang paralel digerakkeun ku dua piston. Unggal piston dihubungkeun sareng ramo pneumatik ku roller sareng engkol ganda pikeun ngabentuk unit drive khusus. Ku cara kieu, ramo pneumatic salawasna gerak axially na concentrically, sarta unggal ramo teu bisa mindahkeun mandiri. Lamun ramo ngalir dina arah nu lalawanan, piston saméméhna pressurized vented jeung piston séjén pressurized.
Rahang paralel didorong ku piston tunggal, pusat aci ngadorong engkol, sareng unggal dua rahang ngagaduhan alur engkol anu cocog. Pikeun ngirangan résistansi gesekan, potongan cakar dihubungkeun sareng awak salaku struktur rel geser bal baja.
2. Swing gripper (Y-shaped gripper)
Rod piston tina rahang ayun boga alur ring, sarta saprak trunnion ramo disambungkeun ka alur ring, ramo bisa mindahkeun sakaligus tur otomatis puseur, sarta torsi gripping salawasna konstan.
3. gripper Rotary
Peta tina rahang puteran jalan nurutkeun prinsip meshing tina rak nu. piston geus dibereskeun ku aci nu bisa mindahkeun luhur jeung ka handap. Tungtung aci boga tilu -alur cingcin nu ngalibetkeun dua roda drive. Ku kituna, ramo pneumatik gerak sakaligus tur dipuseurkeun sorangan -, sarta prinsip rak jeung pinion mastikeun yén gaya gripping salawasna konstan.
4. Panyekel tilu-titik
Aya alur annular dina piston tina tilu-titik gripper, sarta unggal engkol disambungkeun ku ramo pneumatic. Gerakan piston tiasa ngajalankeun gerakan tilu cranks supados tilu ramo tiasa dibuka sareng ditutup dina waktos anu sami.
